An der seriellen Konsole muss der Botvorgang durch drücken vonm 't' unterbochen werden, so dass man das Prompt des Bootloaders zu sehen bekommt.
setenv ipaddr 192.168.1.1
setenv serverip 192.168.1.2
setenv bootargs 'board=WD8970'
tftpboot 0x81000000 openwrt-lantiq-xrx200-TDW8970-sysupgrade.image
sf erase 0x20000 0x7a0000
sf write 0x81000000 0x20000 0x$(filesize)